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管道爬行器的故障及说明

2024-05-13 14:30:35

管道爬行器的故障及说明

管道爬行器,用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作。

管道机器人系统由行走机构、用于管内壁观察和检测的视觉检测装置、控制和通讯装置等组成,若需要还可以加上管内缺陷的修补装置。根据应用场合不同,该种机器人可适用于管径为80mm-120mm、120mm-200mm或者更大的管径;管内缺陷检测的较小尺寸为0.5×0.5mm。该机器人采用直流电机驱动系统,驱动力巨大。可有效解决管道问题。

故障1:不能正常透视。接通透视开关主监视器上无图像显示,高压毫安表D5示值满刻度,调节毫安电位器,D5电流值无变化,接着熔断器1RD、2RD熔芯断路。

检查:从控制主机电路图可知,熔断器1RD、2RD是高压发生器的短路、过载保护元件,断开高压发生器到X射线管的高压电缆,用0-250V可调电压变压器,串接1只电流表,连接到高压发生器初级绕组。从0V开始加电压,同时注意电流表的变化,随着输入电压的升高,发现初级绕组电流明显偏大,打开高压发生器,将4只高压硅堆和线圈绕组断开。用绝缘电阻测量仪,测试高压硅堆U的正反电阻,发现两只硅堆已击穿,换新的硅堆后,对高压发生器初级加低压测试工作电流正常,检查连接高压发生器和X射线管电缆的绝缘电阻,两根电缆中有一根电缆绝缘电阻明显下降,换新的高压电缆后机器工作正常。

X射线爬行器

 
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