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X射线管道爬行器的概述

2022-07-20 15:30:47

X射线管道爬行器的概述
1、X射线管道爬行器的概述
       X射线管道爬行器是在管道敷设工程中对管道对接焊缝进行周向X光拍摄的检测设备。用一个牵引小车将周向X射线探伤机带入管道内部,当射线机的射线发射窗口对准焊口位置时,通过磁力接收传感器,使射线机按照设定的曝光电压和曝光时间对管道内焊口进行曝光。由于采用周向X射线探伤机在管道内部中心曝光,焦距短、单壁投影,一次曝光即可完成整道焊口的曝光,同定向射线机在外部双壁投影的方法相比,工作效率能够提高几十倍。爬行器在管道内部的运动,由管道外部的磁力发射器控制箱进行控制,以完成前进、后退、停止、曝光等动作。
2、 控制方式
        采用磁介定位控制的方式,在管道外部对X射线管道爬行器进行控制;操作人员手持一个磁力发射控制器对准管道需要检测的位置。
        X射线管道爬行器上有一个磁力接收传感器,当接收传感器接收到磁力发射控制器发出的信号以后,便会按照指令控制进行前进、后退、曝光等一系列操作。

X射线爬行器

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