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X射线管道爬行器综合说明
X射线管道爬行器基本原理主要由机械行走部分、射线发生部分、定位传感器、逻辑控制器、电源及管道外部的遥控定位用指令源等组成，它是一种自动化射线产生装置，由机械行走部分带动射线发生装置在管道内部行走，在管道外对接焊缝处贴X射线专用胶片和标记，通过管道外部遥控装置的配合，可以在管道内定位及曝光，从而对管道对接环焊缝进行X光透照，实现管道对接环焊缝的无损检测，另外，还可以通过遥控控制爬行器的前进、后退、休息等动作。
X射线管道爬行器特点：
定位准确，运行可靠，停机制动迅速；
x射线管
工作效率高，一次成像，拍片合格率达100%；
结构合理、坚固防震、驱动力大、转动灵活、微电脑自动控制、搞干扰能力强；
自带电源，免维护、没有污染、安全可靠、使用寿命长。一次充电可行走2000m；
操作简单、指令源在管外控制、指令源Cs137剂量小，重量轻，保证人身安全。
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